1944年，侵华日军在中国抗日军民不断打击下屡遭败绩。江苏的日军害怕驻守在一些小据点的部队兵力不足被各个歼灭，于是命令这些据点里的敌人放弃原有驻地，向较大的据点收缩。
4月中旬，新四军四师九旅首长获悉了归仁集据点的日伪军200余人，企图由驻埠子集据点的日军接应，沿泗（县）宿（迁）公路经双蔡、侍卫圩子向埠子集收缩这一情报后，决心乘敌收缩之机，集中第二十六团大部、二十五团一部、旅骑兵大队一个连和淮北军区一分区三大队一连的兵力，秘密进入侍卫圩子及其以南地区，隐蔽设伏，歼灭该敌于运动之中。
4月14日夜，新四军四师九旅参战各部以侍卫圩子为中心和其间的泗宿公路两侧展开，构成口袋形阵地，准备伏击从归仁集出逃的日军。
15日清晨，归仁集日伪军乘两辆汽车出发。敌人怕中埋伏，在进至归仁集前方时，命令几个伪军在前面“探路”。当这伙伪军进入伏击圈时，新四军指战员没有开枪，放这伙伪军过去。
卡车上的敌人见几个伪军没有遭到伏击，便开动车辆向侍卫圩子驶来。埋伏在道路两旁的新四军战士立即严密注视敌人的动向。当敌人驶至离圩子几百米的地方时再次停了下来。约半数的敌人跳下卡车，架起小炮和机枪向圩子附近胡乱扫射。
新四军指战员判断这是敌人的火力侦察，于是继续隐蔽待机。果然，敌人在乱打一阵后，判断没有危险，于是纷纷上车，继续向圩子开来。
当第一辆汽车准备冲过圩子的时候，新四军机枪手随即猛烈射击，其他战士也一齐开火，很快击毙了第一辆卡车上的10多个敌人。后面卡车上的敌人不敢下车救援，开足马力向圩子外逃去。战士们立即紧跟在后面奋起直追。当敌人卡车逃出一里路后，发现前方道路已被彻底破坏。敌人刚一停车，便遭到埋伏在这里的新四军战士的猛烈射击，只得被迫下车应战。不久，追击的新四军战士也赶到战场，对敌人实施前后夹击，经半个小时的战斗，将这股敌人大部消灭。侥幸存活的几个敌人向北逃去，被骑兵排追上后消灭。
战斗中，埠子集据点的日军闻讯后，立即出动接应侍卫圩子被围之敌。当这伙敌人向侍卫圩子搜索前进时，遭到新四军打援部队的迎头痛击，急忙掉头逃跑。
此次战斗，新四军九旅共击毙日军36人、伪军一部，缴获汽车两辆和机关枪、步枪、掷弹筒、喷火器等武器。当九旅同志把缴获的日本汽车驶回根据地中心区时，沿途群众络绎不绝前来观看。这次战斗的胜利，进一步鼓舞了淮北苏皖边区广大军民抗战必胜的信心。
